«Яндекс» нарастил скорость роверов почти на 40% за счёт ИИ

Фото: New Retail «Яндекс» повысил среднюю скорость своих роверов почти на 40 % за счёт внедрения ИИ‑планировщика движения и обучения в симуляторе.Как сообщается в блоге «Яндекса», за последние пять месяцев средняя скорость роверов выросла почти на 40% — с 3,5 до 5 км/ч.

Ключевым фактором ускорения стало внедрение ИИ‑планировщика движения, на который весь флот роверов перешёл в мае текущего года. В отличие от прежних алгоритмов с жёстко заданными правилами, новая система на базе искусственного интеллекта эффективнее адаптируется к городской среде.

Роверы лучше прогнозируют развитие дорожной ситуации и поведение других участников движения, благодаря чему могут продолжать движение даже в оживлённых локациях, выбирая оптимальные и безопасные траектории.

Обучение модели ведётся в симуляторе с применением метода обучения с подкреплением: система анализирует результаты каждого виртуального маршрута и корректирует поведение ровера.

Такой подход позволяет отрабатывать в том числе редкие сценарии, которые сложно воспроизвести в реальных условиях. При этом темпы накопления опыта в симуляции весьма высоки: за один час виртуальные роверы накапливают около 140 дней опыта, а за 40 часов — примерно 15 лет.

При этом на реальных маршрутах сохраняется многоуровневая система безопасности — в частности, лидарный контур и ультразвуковые датчики, которые оперативно реагируют на препятствия и при необходимости ограничивают скорость или останавливают ровер.

Источник