Роботы-курьеры «Яндекса» с помощью нейросети увеличили скорость доставки заказов на 10%

Фото: Яндекс «Яндекс» внедрил в роботов-доставщиков собственную нейросеть-трансформер, которая отвечает за построение траектории движения. Благодаря ей доставщики точнее прогнозируют развитие обстановки вокруг и лучше справляются с новыми для себя ситуациями.Как отмечают в компании, это позволяет повысить безопасность движения и сократить время в пути. Тесты показали, что с нейросетевым планировщиком роботы доставляют заказы в среднем на 10% быстрее.

Яндекс запустил рободоставку в Подмосковье Ранее роботы-доставщики использовали алгоритмический планировщик, из-за чего в случае неупорядоченного движения пешеходов, автомобилистов, велосипедистов и самокатчиков предпочитали замедлиться и переждать. Нейросетевой планировщик прокладывает путь так, чтобы робот по возможности продолжал движение, но при этом никому не мешал – даже в оживленных местах, отметили в компании.

Кроме этого, теперь роверы предупреждают о своем приближении звуковым сигналом. В компании подчеркнули, что это не требование уступить дорогу, а способ проинформировать, что рядом находится робот. Звуковое оповещение включается лишь в случаях, когда важно сообщить о себе другим участникам движения.

«Нейросетевой планировщик уже используют все роботы «Яндекса». Он работает параллельно с алгоритмическим планировщиком: каждый предлагает свой вариант траектории, а затем из них выбирается оптимальный. Схема, где два планировщика страхуют друг друга, повышает безопасность движения. Сейчас под управлением нейросети роботы находятся в среднем 80% поездки», – отметили в «Яндексе».

Нейросетевой планировщик обучается на виртуальных поездках в симуляторе, общая продолжительность поездок там составила 4 тыс. лет. Чтобы построить траекторию, планировщики используют данные с сенсоров робота. Все необходимые вычисления выполняются на борту – робот не заблудится и не уйдет с маршрута, даже если пропадет интернет. Для дополнительной безопасности все роботы-доставщики «Яндекса» также оснащены ультразвуковыми датчиками. Если перед роботом неожиданно возникнет препятствие, он сможет избежать столкновения, добавили в компании.

***

Больше новостей и возможность поделиться своим мнением в комментариях в наших каналах в Telegram и MAX.

И подписывайтесь на итоговую рассылку самых важных новостей.

Источник